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Aug 07, 2023

Robot collaboratif à faire et à ne pas faire

Les robots collaboratifs permettent aux humains de travailler à proximité des machines sans barrières ni cages de sécurité traditionnelles. Photo fournie par Universal Robots USA Inc. Les robots collaboratifs jouent un rôle important

Les robots collaboratifs permettent aux humains de travailler à proximité des machines sans barrières ni cages de sécurité traditionnelles. Photo fournie par Universal Robots USA Inc.

Les robots collaboratifs sont un élément important de l’Industrie 4.0 et des initiatives de fabrication intelligente. Les machines de nouvelle génération peuvent contrôler la force et travailler en toute sécurité à côté des personnes sur les chaînes de montage, sans protection de sécurité traditionnelle.

Depuis que les cobots ont fait leur apparition il y a plus de dix ans, ils ont transformé de nombreuses usines et rendu l’automatisation plus accessible aux petits fabricants. La technologie a également permis à de nombreuses entreprises de relocaliser leur production aux États-Unis et de mettre en œuvre des stratégies de production à faible volume et à forte mixité.

De l’extérieur, de nombreux cobots ressemblent aux robots SCARA et à six axes traditionnels, mais ils sont en réalité très différents. Ils sont généralement plus légers et plus lents, et ont des capacités de charge utile plus petites. Leur masse et leur élan sont effectivement réduits. La plupart des machines sont conçues pour s'arrêter si elles entrent en contact avec une personne ou un objet.

Des capteurs avancés permettent aux cobots de s’arrêter ou d’inverser la direction s’ils entrent en proximité avec un humain. La technologie combine l'utilisation de plusieurs contrôles de sécurité ; des systèmes perceptifs et prédictifs qui permettent aux robots et aux humains de travailler côte à côte.

Techniquement, il existe quatre modes de collaboration : guidage manuel, limitation de la puissance et de la force, surveillance de la vitesse et de la séparation et arrêt de sécurité. Les deux premiers modes nécessitent des robots spécialisés dotés de capteurs de force, de bords arrondis, de commandes et de logiciels redondants. Cependant, la surveillance de la vitesse et de la séparation ainsi que l'arrêt de sécurité peuvent être réalisés tout aussi facilement avec des robots traditionnels à six axes.

Les robots collaboratifs offrent de nombreux avantages par rapport aux robots industriels traditionnels pour certaines applications. Ils peuvent fonctionner en toute sécurité à proximité de personnes sans cage, ils peuvent donc être utilisés dans des lignes de production hautement manuelles qui étaient historiquement interdites aux systèmes robotiques traditionnels.

La plupart des cobots sont également nettement plus faciles à programmer que les autres types de robots industriels. Et ils sont extrêmement flexibles, ce qui signifie qu’ils peuvent être facilement redéployés et réutilisés rapidement pour travailler sur différentes tâches dans une installation.

De plus, parce qu’ils nécessitent moins d’infrastructures physiques pour fonctionner, les robots collaboratifs peuvent s’intégrer plus facilement dans des espaces de travail conçus pour les humains. Cela permet de maximiser leur retour sur investissement, puisque les fabricants peuvent les utiliser sur plusieurs chaînes d'assemblage dans une usine.

Surtout, les cobots sont conçus pour travailler avec les humains au lieu de les remplacer. L’objectif de cette technologie est de remettre le contrôle de l’automatisation des usines entre les mains des opérateurs et de leur donner un outil pour faire leur travail plus efficacement.

« Les robots collaboratifs ouvrent la porte aux fabricants qui hésitaient par le passé à automatiser leurs chaînes d'assemblage », déclare Chris Blanchette, directeur exécutif des comptes mondiaux chez Fanuc America Corp., qui propose une variété de modèles de cobots. "Cela amène enfin de nombreuses entreprises à prendre conscience de la valeur de l'automatisation."

"Une machine collaborative peut être mise en place par des opérateurs après seulement quelques heures de formation, est suffisamment légère pour être redéployée autour d'une usine plusieurs fois par jour et peut fonctionner sans clôture ni surveillance", ajoute Joe Campbell, spécialiste en robotique. vétéran de l'industrie qui a récemment pris sa retraite en tant que directeur principal du marketing stratégique et du développement d'applications chez Universal Robots USA Inc., la société pionnière de la technologie il y a 15 ans. "Fonctionnellement, chaque faiblesse ou difficulté d'un robot traditionnel est évitée par le changement d'orientation."

Dans le passé, de nombreuses personnes étaient intimidées par les robots. La technologie avancée rend désormais les robots plus accessibles à tous, en particulier aux petits fabricants. Les machines collaboratives sont flexibles, faciles à utiliser et sûres à utiliser.

Les robots collaboratifs peuvent aider les entreprises de tous les secteurs à améliorer la qualité, à améliorer l’efficacité et à réduire les coûts. Cependant, comme pour tout outil d’automatisation, leur efficacité globale dépend du choix de la bonne application et de la planification préalable.